P.A.N.D.O.R.A Robot History:

Η ερευνητική ομάδα ρομποτικής «Pandora» (Program for the Advancement of Non Directed Operating Robotic Agents) του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών του A.Π.Θ συστάθηκε το 2005. Σήμερα απαρτίζεται από 5 μέλη ΔΕΠ του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Α.Π.Θ.: τον Καθηγητή Βασίλη Πετρίδη, την Καθηγήτρια Ζωή Δουλγέρη, τον Αν. Καθηγητή Λουκά Πέτρου, τον Επίκ. Καθηγητή Ανδρέα Συμεωνίδη, το Λέκτορα Χαράλαμπο Δημούλα καθώς και από 22 προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές του Τμήματος. Στο διαγωνισμό RoboCupRescue η ομάδα «Pandora» είχε συμμετάσχει στο παρελθόν τέσσερις φορές, το 2008 στην Κίνα,το 2009 στην Αυστρία,το 2011 στην Κωνσταντινούπολή και τέλος το 2013 στην Ολλανδία.Στόχος του συγκεκριμένου διαγωνισμού είναι η ανάπτυξη ενός ή περισσοτέρων ρομποτικών οχημάτων τα οποία μπορούν να πλοηγούνται σε χώρους που έχουν υποστεί καταστροφή, όπως π.χ. από σεισμό και να ανιχνεύουν θύματα.

Το ρομποτικό όχημα «Pandora» κατασκευάστηκε με άξονα την ανίχνευση και διάσωση θυμάτων από χώρους που έχουν υποστεί καταστροφές. Για αυτό το σκοπό ενσωματώνει αισθητήρια όργανα για τον προσδιορισμό της θέσης του οχήματος στο χώρο, καθώς και αισθητήρες για τον εντοπισμό και την ταυτοποίηση ενός θύματος.Το όχημα είναι αυτόνομο, γεγονός που σημαίνει ότι μπορεί να κινείται χωρίς τη βοήθεια GPS, WI-FI και χωρίς τηλεκατεύθυνση.Δημιουργεί μόνο του την χαρτογράφηση και την αναγνώριση, κάτι που είναι ιδιαίτερα σημαντικό για κλειστούς χώρους, ή χώρους που δεν υπάρχει δικτύωση.